一、系统结构图1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100数控系统的系统结构图。从图可见,该系统由CPU单元、局部网络接口和时序控制单元(FUB-DR3)、输入/输出信号接口单元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板、机床操作面板、3.5inch软盘驱动器RS232C串行通讯接口、手轮操作盒、伺服控制单元以及伺服电机和位置检测器(内装或外接位置编码器和直线型位置检测器等)部分组成。

二、 为了有效地诊断、追踪和排除数控机床出现的故障,首要的问题是临阵不乱,保持现场并记录故障发生时的信息和数据。例如:操作方式、机床各轴的当前位置和指令位置、点亮的状态指示灯和报警指示灯以及显示器屏幕上的报警信息内容。在对CNC系统复位后也应记录是否在同一位置重复发生同一故障,在其他操作方式下是否发生同样故障,故障的频率与时间、温度是否有关等等。

三、日本OKUMA公司，探讨了OKUMA数控机床的一些很有用的维修技巧，文中所有的操作方法都在OKUMA MA-600HB卧式加工中心（系统为OSP-U100M）及MB-45V立式加工中心（系统为OSP-U10M）上逐步进行过验证。

四、大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 数控系统是随着网络时代的到来和计算机技术的发展,在原有 OSP—700/7000数控系统基础上开发的新一代高性能机电一体化网络式数控系统。

五、大畏伺服驱动器MPS20/30/45维修OKUMA驱动器维修MIV22-3-V5
BL-D30A 大隈伺服驱动器维修
OKUMA欧酷玛驱动器维修MIV04A-1-B5大畏伺服驱动器维修中心
MPS45A大畏伺服驱动器维修
大畏伺服驱动器常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌

一、开关电源电压问题

　　小功率变频器采用单端正激式电路，大、中，功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

二、伺服零点开关的问题

　　找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

三、设定位置环调节器的比例增益

　　设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

四、大功率晶体管的诊断

　　伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：

1)功率模块A1不良。

2)电源模块G01/G02不良。

3)I/O模块U1不良。

五、励磁控制中反馈控制方法

　　一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段。